少年小烨：男主角，勇敢、好学、一心求学于武艺、想要成为世界一流的武功大师，因此，拜在了武当掌门钟云龙的门下，为他的成才之路做好了铺垫。
成年小烨（侠义烨）：男主角，满怀侠义道德，有仁德之心，成熟稳重，武功高强，最终不仅成为王牌战队101的队长，而且成为了世界武术盟主。
天皓：勇敢、冲动、鲁莽，不过他十分看重自己的兄弟之情，甚至超过了自己的爱情，为人仗义守信，容易相信别人，因此，偶尔他也会上上当，不过他少林神功一流，而被人们称为金刚皓。
曲震：为人精明，富有智慧，是侠义烨的大弟弟，从小便练成了日本跆拳道，最后练成了晴空霹雳腿，横扫整个跆拳道界，人称“旋风震”。
云舒：女主角，侠义烨的妻子，宗师云天之女，精通九阴真经，与侠义烨共同进退。
西门飞雪：为人鄙夷，阴险狡诈，剑侠派的掌门人。
宗师云天：武术高深莫测，行踪不定，后成为侠义烨的岳父，将自己毕生所学传给了侠义烨。
雷怀仁：虚伪，恶毒，杀人如麻，曾杀害过任国尚、周恒、钟云龙。魏安秋：世界首富魏晓天之子，擅长十二生肖神功，为人霸道蛮横，但机智勇敢，重情重义，视信用为自己的信命，曾因与侠义烨种种性格不符，而一直针对于侠义烨，后加入了王牌战队101。
钟云龙：武当派的掌门人，擅长太极神功。
任国尚：任我行的传人，擅长吸星**，因长期居住于山洞，自行修成了《日月神掌》。
周恒：曾经武林大会的第一，后因为剑侠派掌门西门枫的嫉妒，与其子西门飞雪一起将周恒打入了人间地狱“世外桃源”。
程白：侠义烨的武当大师兄，为人冷酷，成熟稳重，经常深思熟虑，做事谨慎，责任感特别强。
陌无锡：一位普普通通的空姐，后成为了程白之妻。
黄殇：对待敌人绝不留情，曾是魔影天团老大黑影的弟子，后成为了王牌战队101成员。
盘子黄：为人敦厚老实，有点小聪明，方向感比较强，擅长招数滚地旋风。
步虚大师：冰封派掌门，武功高深莫测，曾因上届武当掌门的不良行为，而对武当恨之入骨，后因侠义烨，改变了他对武当的认识。
雷木德：步虚大师的大弟子，为人慷慨，尊步虚大师的话为圣旨，擅长寒冰指。
孟修远：三皇的师傅，从云姑那里骗走了寒冰掌法，然后自创了冰皇掌法，武功及其高深。
蒋志伟：三皇之首，擅长霸王冲锋拳，为人较为阴险，趋炎附势。
逍遥武尊：逍遥仙境的主人，武功深不可测，后来被侠义烨在对决时使用虹渊之力误杀。
青雀：外表圆滑，内心阴险狡诈，一心想杀死侠义烨。
水蟒：生活在水蟒村中的江水里，在水中可以隐形，力气极其强大。
灵风：侠义烨的二师兄，后得到狼人之心，可以在狼人与人的形态之间转换，曾帮助过侠义烨很多事情，最后成为了号令天下的狼王。
黑影：魔影天团老大。
