历史上曹睿上台之后，不仅只有孙权准备趁火打劫，诸葛亮在初步恢复国力之后也打着这个算盘。建兴五年（227），也就是曹睿上台的第二年太和元年的春天，诸葛亮就率兵北上汉中，走之前给刘禅上书一封，也就是《出师表》。
在平定南中之后，蜀汉又经过了数年的休养生息，国力已经初步恢复，曹丕又在此时去世，诸葛亮等人看到有机可乘，于是率兵北上，驻扎汉中，企图乘虚而入，在临行之前诸葛亮上书后主刘禅，以恳切委婉的言辞劝勉后主要广开言路、严明赏罚、亲贤远佞，以此兴复汉室；同时也表达了自己以身许国，忠贞不二的思想，后世将诸葛亮的这次上书也称为《出师表》（注1），刘禅在三月份亦下诏给诸葛亮，以资鼓励（注2）。
刘备以建安十三年败，遣亮使吴，亮以建兴五年抗表北伐，自倾覆至此整二十年。然则备始与亮相遇，在败军之前一年时也”。
这也意味着诸葛亮投靠刘备大概在西元207年，也就是建安十二年。当时诸葛亮为刘备提出了三国时期四大对之一战略方针“隆中对”，然而二十余年过去，世道变化很大，诸葛亮对于“隆中对”中的策略方针也开始进行了修改，其中最为明显的就是诸葛亮放弃了对于荆州的夺取。
在二十年多年前诸葛亮为刘备提出“隆中对”之时，刘备还寄人篱下，有名而无实，有心而无力，二十一年后，诸葛亮上书后主决心北伐后，蜀汉已经割据一方，最盛时占据益州、荆州两个大州。
可以说刘备后来急速的发展和“隆中对”的规划有着密切的关系。无论是夺取荆州、占据益州还是联合孙权，都是“隆中对”中早已经确定好的目标。
但后来刘备集团的发展却脱离了“隆中对”的规划，刘备等人在占据荆州和益州后，得意忘形，忽略了盟友孙权等人的感受，使得孙刘同盟开始不稳，而关羽发动襄樊大战后，见好不收，凭借三郡之地企图对抗整个曹魏，不仅没能成功，反而给了孙权、吕蒙偷袭的机会，导致不仅自身兵败被杀，就连荆州也尽数沦陷，自此诸葛亮在“隆中对”中所规划的两路北伐策略已经开始失效。
刘备称帝后，意图重新夺回荆州，为关羽复仇，结果反而遭遇惨败，失去有利地位还最终被迫和孙权复合，荆州就此再也拿不回来了。
而诸葛亮虽然一直以来就是蜀汉的核心大员之一，但因为他的哥哥诸葛瑾在孙权麾下担任要职，所以在孙吴方面诸葛亮是束手束脚，没有足够的话语权，所以这段时间内蜀汉和江东之间的往来诸葛亮都没能足够的参与。而对于江东比较熟悉的庞统早在刘备夺取益州时就已经战死，驻守荆州的关羽因为各种原因又对孙权等人印象不好，在刘备面前说的上话的法正等人对于江东又不熟悉，这就导致了双方之间的沟通不充足，也使得后期的悲剧最终发生了。
等到诸葛亮执政之后，蜀汉人才已经凋零大半，国力也大为衰退，还彻底失去了荆州，此时诸葛亮已经无法实现“隆中对”中的全部战略目标了。
所以诸葛亮对于蜀汉之后的宏观战略目标进行了调整，本来蜀汉的初步目标是占据荆州、益州两地，然而等待时机，有机会两路大军同时北伐，消灭曹魏，恢复汉室，但此时荆州被孙吴所夺取，而且在当前情况下已经要不回来了，而只有一路大军的蜀汉是吞不下曹魏的，所以诸葛亮干脆在后来不仅直接承认了孙权的帝位，还与孙吴共分天下，当然了诸葛亮的目标并没有改变，就像邓芝对孙权说的那样：“夫天无二日，土无二王，如并魏之后，大王未深识天命者也，君各茂其德，臣各尽其忠，将提枹鼓，则战争方始耳。”
本来“隆中对”中的策略是刘备联合孙权抗曹，夺取荆州、益州，然后等待时机，再两路大军分别从荆州、益州北伐，消灭曹魏，而孙权只能从扬州北上，所以刘备夺取的地盘必然多，而且刘备还是皇室后裔，只要在声望和实力压制了孙权，后期孙氏并不足为虑。
但此时孙吴已经强于蜀汉，而且也只能从汉中出兵，而孙权占据长江中下游，可以从荆州和益州两路出兵，所以诸葛亮的干脆就修改了策略，他在孙权称帝时和其划分天下，这个时候孙权虽然已经有资格称帝，但还是需要外面承认的，双方就此达成了平分天下的协议。
诸葛亮的策略也就转为了先和孙吴一起消灭曹魏，然后双方在一决雌雄。这其中的变化说穿了也就是实力的变化，本来诸葛亮想的很美，先实力压制孙吴，联合孙吴消灭曹魏，在一统天下，结果人算不如天算，孙刘内杠，荆州被孙权夺取，曹魏也占了一个大便宜，就蜀汉大败亏输，成为了最大的输家，所以诸葛亮不得不让步。
这点和当年“冀州对”中沮授劝袁绍先占据北方在迎天子，后来却直接劝谏袁绍掌控献帝一样，早先袁绍干不过董卓，所以要先扩大自身实力，而董卓死后，献帝东迁，袁绍虽然还没有彻底占据北方四州，但夺取献帝的难度也已经大为降低，所以袁绍不需要在等了。
不过在刘孙内杠之中，蜀汉集团损失的不仅仅是自身的底蕴，还有着一个大好的时机，曹魏势大，本身就需要孙刘联合对抗，所以想要彻底击败曹魏，单凭自身的实力是很难做到的，这一点是需要一个机会的。
在诸葛亮写下“出师表”时，他看到的就是一个机会，曹睿刚刚上台，尚且执政不稳的机会。
注1：先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈於内，忠志之士忘身於外者，盖追先帝之殊遇，欲报之於陛下也。诚宜开张圣(德)〔听〕，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中俱为一体，陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理，不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓暢军事，试用於昔日，先帝称之曰能，是以众议举宠为督。愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行陈和睦，优劣得所。亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨於桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕於南阳，苟全性命於乱世，不求闻达於诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣於草庐之中，谘臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任於败军之际，奉命於危难之间，尔来二十有一年矣。3先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐讬付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。4今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝，而忠陛下之职分也。
至於斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。愿陛下讬臣以讨贼兴复之效；不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。〔若无兴德之言，则〕责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎。陛下亦宜自谋，以谘诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激，今当远离，临表涕零，不知所言。
注2：诸葛亮集载禅三月下诏曰：“朕闻天地之道，福仁而祸淫；善积者昌，恶积者丧，古今常数也。是以汤、武脩德而王，桀、纣极暴而亡。曩者汉祚中微，网漏凶慝，董卓造难，震荡京畿。曹操阶祸，窃执天衡，残剥海内，怀无君之心。子丕孤竖，敢寻乱阶，盗据神器，更姓改物，世济其凶。当此之时，皇极幽昧，天下无主，则我帝命陨越于下。昭烈皇帝体明叡之德，光演文武，应乾坤之运，出身平难，经营四方，人鬼同谋，百姓与能。兆民欣戴。奉顺符谶，建位易号，丕承天序，补弊兴衰，存复祖业，诞膺皇纲，不坠於地。万国未定，早世遐殂。朕以幼冲，继统鸿基，未习保傅之训，而婴祖宗之重。**壅否，社稷不建，永惟所以，念在匡救，光载前绪，未有攸济，朕甚惧焉。是以夙兴夜寐，不敢自逸，每从菲薄以益国用，劝分务穑以阜民财，授方任能以参其听，断私降意以养将士。欲奋剑长驱，指讨凶逆，朱旗未举，而丕复陨丧，斯所谓不燃我薪而****也。残类余丑，又支天祸，恣睢河、洛，阻兵未弭。诸葛丞相弘毅忠壮，忘身忧国，先帝讬以天下，以勖朕躬。今授之以旄钺之重，付之以专命之权，统领步骑二十万众，董督元戎，龚行天罚，除患宁乱，克复旧都，在此行也。昔项籍总一强众，跨州兼土，所务者大，然卒败垓下，死於东城，宗族(如焚)〔焚如〕，为笑千载，皆不以义，陵上虐下故也。今贼效尤，天人所怨，奉时宜速，庶凭炎精祖宗威灵相助之福，所向必克。吴王孙权同恤灾患，潜军合谋，掎角其后。凉州诸国王各遣月支、康居胡侯支富、康植等二十余人诣受节度，大军北出，便欲率将兵马，奋戈先驱。天命既集，人事又至，师贞势并，必无敌矣。夫王者之兵，有征无战，尊而且义，莫敢抗也，故鸣条之役，军不血刃，牧野之师，商人倒戈。今旍麾首路，其所经至，亦不欲穷兵极武。有能弃邪从正，箪食壶浆以迎王师者，国有常典，封宠大小，各有品限。及魏之宗族、支叶、中外，有能规利害、审逆顺之数，来诣降者，皆原除之。昔辅果绝亲於智氏，而蒙全宗之福，微子去殷，项伯归汉，皆受茅土之庆。此前世之明验也。若其迷沈不反，将助乱人，不式王命，戮及妻孥，罔有攸赦。广宣恩威，贷其元帅，吊其残民。他如诏书律令，丞相其露布天下，使称朕意焉。”
ps：诸葛亮北伐开始了，，，
