离开巢湖之时，魏延除了安排甘宁去整编巢湖水军，还派捕神马忠前去丹阳郡泾县去救太史慈。
此时刘繇败奔豫章郡，太史慈则遁走于芜湖，逃入山中，自称丹阳太守，聚拢两千多人马，进驻泾县。
孙策亲自领兵去攻打泾县，他对太史慈惺惺相惜，决定活捉太史慈，便令三面围攻泾县县城，只留东门放走，离城五十里，三路各伏一军，太史慈到那里，人困马乏，必然被擒。
泾县城头很矮，当天晚上，孙策让陈武短衣持刀，首先爬上城放火。
太史慈招揽的两千多人马大半是山越之民，没有纪律，看到城头火起，就一片大乱，太史慈见大势已去，只得上马，往东门逃去。
背后孙策引军赶来，追赶了三十多里，就没有追赶了。
太史慈继续奔逃，人马渐渐离散，最后只剩下他一个人，已经人困马乏。
他还要再往前，前面忽然有一个人冲出：“子义将军，前方有孙策人马伏击，不可走！”
太史慈定睛一看，那人形貌猥琐，有些不信，便问道：“你乃何人？”
那人笑道：“我乃平南将军魏文长麾下校尉马忠是也，这是我的令牌。”
太史慈将信将疑道：“我与魏将军素不相识，他为何助我？”
马忠笑道：“我家主公说了，他讨伐逆贼袁术，而孙策是袁术的部属，孙策对子义将军不利，敌人的敌人便是朋友，所以，他特意吩咐我前来救您。请将军跟我往这里来。”
太史慈现在没有别的选择，便选择相信了马忠，跟随他走到一条小路，这是一条没有孙策人马埋伏的小路，径直走入芦苇荡中。
忽然间，两下绊马索齐来，将太史慈的马绊翻了。
太史慈想要地上爬起时，四下又有许多长钩，将他勾住。
不用责怪太史慈无能，便是一代神人关羽，遭遇马忠的时候，也是“一声喊起，两下伏兵尽出，长钩套索，一齐并举，先把关公坐下马绊倒。关公翻身落马，被潘璋部将马忠所获。”
随后，太史慈被五花大绑，押到一条船上。
太史慈怒问马忠：“魏将军不是让你助我的吗，你为何擒我？”
马忠笑道：“我家主公说了，子义将军弓马娴熟，善于骑射，擅统领骑兵，江南少马，非子义将军能大展拳脚之地，还请子义将军来江北一展宏图。
可我想，若是劝子义将军前去投奔我家主公，子义将军必定不肯弃刘繇北上，我只能出此下策，将子义将军绑缚起来，押往寿春！”
魏延是没有明说马忠将太史慈绑起来，但却暗示了“无论用什么方法”。
此时的孙策，闻听三路伏兵都没有见到太史慈，便命人大肆搜找。
找到天明，才从一个渔夫口中得知，十几个操着淮南口音的人，押着一个男子，乘坐三艘小船北上，那男子长髯，胳膊比常人长。
太史慈并不是后世认为的面白无须的帅哥，而是身长七尺七寸、美须髯。
“竟敢在我眼皮子底下抢人！岂有此理！”孙策勃然大怒，因急促之间来不及征调战船，他便征召芜湖岸边上百只小船，亲自领了两千水军，追赶下来。
几只小船在江东大军的包围间隙之中险而又险地穿过，穿过长江，进入巢湖。
就在这时，后面船只传报马忠：“马校尉，孙策的水军快要追上了！”
马忠回头一看，只看到乌泱泱一大片船只，不由得吓得头皮发麻，连忙催促道：“快点划！快点划！所有人一起划！”
船桨拨动着浪花，小船飞速地往前划动。
怎奈马忠这次为了行动隐蔽，只带了二十个人，分散在三个小船上，除了掌舵的，只有六个人划船。
孙策这边却都有十几个人划船，动力强，速度快，船飞如箭，一点点儿地拉近跟马忠三只小船的距离。
眼看这次任务就要功败垂成，马忠心急如焚。
太史慈躺在船上，懒洋洋地说道：“为我松绑，我来给你们拒敌！”
马忠担心太史慈乘机逃走，便冷哼一声：“我们自己能应付！”
太史慈遂闭目养神，对他来说，被孙策俘虏和被魏延俘虏，没有什么两样。
孙策虽然是袁术的部属，但太史慈能看得出来，孙策已经有了自立之志，上次神亭之战，两人惺惺相惜，已经有了神交。
魏延虽然是朝廷任命的平南将军，官位远在孙策之上，而且还击败了袁术，并且素有仁义之名，让他有点神往，可问题是，他跟魏延素未谋面，对魏延没有丝毫了解，而且马忠用那种手段把他俘获，着实让他气恼。
所以，太史慈决定，两不相帮。
又过了一阵子，孙策水军跟马忠这边的距离已经缩短了一百步之内。
孙策那边弓箭手张弓搭箭，嗖嗖嗖，箭飞如蝗，已经将马忠另外两条船上的士卒全都射杀。
马忠见势不妙，猛然想起主公此前传给他的一个锦囊，打开锦囊一看，上面写着“拜求太史慈帮忙”！
实际上，马忠对太史慈有什么本事并不太了解，但主公既然那样说了，肯定没有问题，他只好认怂，松了太史慈的绑，纳头拜道：“还请子义将军拒敌！”
太史慈看马忠姿态甚为恭敬，这才张弓搭箭，回射过去。
虽然在晃荡的小船上，太史慈依然是例不虚发，嗖嗖嗖，射出十几只箭，将冲在最前面的几只小船上的掌舵人射死。
孙策水军看左右士卒应弦而倒，尽皆胆寒，停滞下来。
马忠赶紧命人划船，尽快拉开距离。
孙军弓箭手正要反击，孙策制止道：“不可伤了子义将军！”
他这次最根本的任务就是生擒太史慈，为他所用，如果万箭齐发，将太史慈射死，这次跨越大江而来毫无意义。
太史慈张弓射箭拒敌，马忠则拼命划船。
孙策水军则紧追不舍。
太史慈射了二十支箭矢后，发现箭囊已空。
这个时候，孙策水军没有了太史慈的压制，全力划船，舟行如飞，渐渐地靠近太史慈的船。
一百步，八十步越来越近。
