薄珏对于wǔ qì类的东西非常感兴趣，这是有一定原因的，朱有孝对于这个时代的顶尖科学家的保护是非常严谨的，每一位顶尖科学家的贴身护卫不会少于四人，而且配备的wǔ qì都是最先进的，他们的身手绝对不次于朱有孝身边的卫士，这也是朱有孝在后世的经验，在对努尔哈赤部落进行战争时就开始了这种保护，而且还这是挫败了好几次谋杀。
薄珏刚开始还对这些护卫有些反感，到后来经过朱有孝的几次训斥也就接受了这些护卫，尤其是在一次郊游的时候遇到了危险，掉到了河里面差点被淹死，就是护卫迅速的把他救了出来。最危险的一次是遭到了倭国忍者的袭击，那些人企图将薄珏绑架，结果被护卫迅速的击毙，这两件事才让薄珏彻底接受了护卫的帮助，而且还和他们成了朋友。
护卫们最先进的wǔ qì就是近身防守使用的特制shǒu qiāng，这不是那种*，而是朱有孝根据后世的德制驳壳枪设计的连发shǒu qiāng，功能自然没有驳壳枪那样强大，不像原装那样可以自动连发，但是可以单发连续射击，不需要每次都得填装子弹，它的击发设置是自动的，可以自动恢复击发位置，由弹性极高的弹簧自动复位，限于材料原因，无法大量普及。
薄珏就是在看到了这种可以连续射击的shǒu qiāng以后，突然对shǒu qiāng感起了兴趣，其实这也是所有的年轻人的通性，谁不喜欢手里拥有强大的wǔ qì呢。对于这种shǒu qiāng的改进，薄珏没有太多的办法，材料已经限制了它的发展，但是铜壳子弹步枪还是可以改进的，手摇机枪也是可以改进的，所以薄珏的改造枪支兴趣就是从步枪开始的。
现在明军大量装备的还是纸壳子弹，弹丸使用的是带尖头的铁柱型子弹，每次射击完毕后需要拉回扳机，打开弹仓，装上子弹以后才能进行下一次的射击，而且纸屑很影响设计的效率，铁制子弹对枪管的磨损也非常厉害，最先进的铜壳子弹步枪也是如此，不过简化了清理弹仓的时间。原来是因为大明的铜矿稀少，这种子弹根本使用不起。
现在不一样了，牛金星从新洛阳运回了大量的精铜矿石，这些精铜矿石经过初步的选矿以后含铜量达到百分之三十，因此朱有孝就命令大量运回和进一步加强铜矿石的冶炼，这样一来使用铜壳子弹就不是障碍了。薄珏就是基于这种情况开始了对枪支的改造过程，希望把击发枪全部换成可以自动上子弹的步枪，增加士兵的射击速度，这样就算是遇到对方的骑兵部队，除了机枪以外，步枪也可以抵挡他们的快速抵近。
驳壳枪的设计非常经典，虽然在它的原产地德国没有大量的装备，但是在中国一直风靡了几十年，就是在后世很长的一段时间内都是枪支爱好者收藏的宝贝，它的最经典设计是鸡爪式齿轮的运用，还有就是复进簧的使用，向朱有孝这样的底层人士是不可能见到正宗的驳壳枪的，但是废品收购站还是有一些这些老古董的零碎部件的，再加上玩具shǒu qiāng里面可以连续打出塑料子弹的*，朱有孝就把这些东西结合起来设计了可以连续扣动扳机射击的shǒu qiāng。
现在的击发枪都是固定的枪管，就算是铜壳子弹步枪也是这样，但是驳壳枪的枪管是可以滑动的，长枪需要稳定，枪管不能滑动，这就需要想法解决，薄珏就参考了护卫的shǒu qiāng结构，既然前面不能huó dòng就从后面打主意，然后就设计击发机构的移动，经过不懈的努力，和数百次的试验，终于研制出了用底火尾气压缩弹壳后退，用抓壳钩抓住弹壳，退到一定部位时顶住弹壳片，然后弹壳器将子弹壳弹弹出来，这些东西说出来非常简单，但是要做出来就非常复杂，同时还考虑了枪机后退的时候底下的子*同时向上面供弹，这种设计相对于后世的自动步枪相差很远，但是目前来说已经够用了，射击速度已经非常快了。
看看新式的半自动步枪，朱有孝心里非常激动，这种枪本来应该在一百多年后才能出现，现在已经出现在了大明，虽然比不上后世的半自动步枪那么好，但是现在已经足够对付世界上所有的强敌了。朱有孝自然不会把这些发明给薄珏注册发明专利，这是国之大器，必须要严格的保密，至于奖励那肯定是非常丰厚的，直接给薄珏授予了和徐光启、宋应星一样的爵位，这让薄珏都感到吃惊。
薄珏的发明还不止这些，利用这些发明的参考，薄珏继续改造了手摇机枪，使得手摇机枪真正变成了自动式机枪，再也不用手摇了，不过稍微有点重，这也不是什么大缺点，无非是多几个人抬罢了。
自动半、自动wǔ qì的出现，使得明军的武力有了一个极大的提高，但是还有一个新问题出现了，那就是枪管的消耗非常大，因为射击速度快了，使用的子弹就多了，总不能每个士兵需要背着好几根枪管去打仗吧。对于这个问题，宋应星采取的方法就是使用钨合金制作枪管，普通的步枪就使用钨精矿直接炼制，机枪相对来说比较少，就用精炼过得钨合金制造，膛线不好刻划，就直接采取铸造的方法，采用的是铁模铸造，为了防止铸造膛壁不均匀，可以高速转动模具，使得枪管膛壁非常厚实。
子弹的形状也需要跟着改造，原先一直使用铁制弹头，它对膛线的磨损非常大，薄珏建议改用qiān dàn，相对于铁弹来说，qiān dàn质地比较软，即对枪管的膛线损害小，还可以封闭枪管的缝隙，使得密封性更好，射击初速度更大，再者铅的比重比较大，射击出来以后飞行的线路比较稳定。
因为薄珏设计的枪支比较简单，朱有孝认为许多部件可以采取冲压锻造，这样一来就可以节省很多制造流程，而且有些地方直接用铆钉或者螺丝钉连接就可以，但是目前的冲床力度还比较小，必须建造一些动力较大的冲床，加上使用离合器设备，才能够干这些活计，制造大型冲床还得使用大型压力设备，还有其他的地方，比如以后需要建造大型钢铁战舰，大型蒸汽机的汽缸，这样一来水压机就成为必须建造的重型装备了。
为了以后的装备向大型化发展，朱有孝就决定建设一台大型水压机，用大型水压机形成的压力来制造许多大型的锻件，为了建设好这个工程，朱有孝就把这个任务交给了宋应星来组织。宋应星看到朱有孝非常重视这个大型水压机，就调动了最强大的人手，这些人包括徐光启、宋应星、毕懋康、朱灵、薄珏等，连同他们的徒弟们有二三十人的团队。
根据帕斯卡定律，不可压缩静止流体中任一点受外力产生压力增值后，此压力增值瞬时间传至静止流体各点。按照这个理论来设计水压机，具体的计算公式原理就是，压强等于作用压力除以受力面积。根据帕斯卡定律，在水力系统中的一个活塞上施加一定的压强，必将在另一个活塞上产生相同的压强增量。如果第二个活塞的面积是第一个活塞的面积的10倍，那么作用于第二个活塞上的力将增大为第一个活塞的10倍，而两个活塞上的压强仍然相等。
这个计算公式和方法很好计算，但是制造材料却是比较难办，要不然的话这种大型水压机也不会困扰许多国家好多年。好在朱有孝现在是动用了国家的力量来制造这个东西，他又不怕浪费银子，就让宋应星的研究团队不停地做试验，终于在一年以后制造出了二百万斤压力的水压机，这在后世只是微不足道的一千吨水压机，但是现在就是最高水平的水压机，朱有孝的打算是在今后的几年里根据这个研究再制造出五千吨的水压机，那样一来就可以制造二千吨以上的钢铁舰队了，因为巨舰的龙骨锻造必须要坚固耐压。
