随着大明各个银行、财团探险队的不断四处出击，大明的领土也在飞速的扩张着，在大海上的大明船队越来越多，除了需要规避恶劣天气以外，相对来说还是非常顺利。内地的河运也是开展的轰轰烈烈，长江这个大明本土最重要的黄金河道已经被大量的船只塞满，三峡里面的险滩、礁石都被朱有孝命令军队给爆破的差不多了，相对于后世的水量，现在的长江根本就没有太明显的枯水期，水量非常丰厚，清除这些障碍以后，从武昌到重庆的商船就可以轻而易举的运行，南北来往有氢气球的使用，比以前快了许多，但是不*全。黄河的治理还处于初级阶段，但是分段的航运比较麻烦，主要是工程量太大了，蓄洪区涉及的面积太大了，虽然有很多居民得到了补偿，迁到了别的地方，但是更多的还是在当地居住不愿意搬迁，故土难离，这让朱有孝也没有太多的办法。
最让朱有孝作难的是现在的工作效率太低，尤其是工程车辆的效率，在这个时代说也没有太多的办法，这个问题如果不解决，还影响着另一件大事，随着本土面积的扩大，陆地的交通运输严重制约了商品的流通，不但速度太慢，而且运输的批量也很小。朱有孝的想法就是建设铁路，但是庞大的土方工程，仅仅依靠人力来解决，是巨大的浪费，因此工程机械成为朱有孝必须优先解决的瓶颈问题。
朱有孝将这个问题交给了薄珏来解决，因为天才的薄珏解决的问题太多了，但是就是因为他解决的问题太多，许多事情都缠住了他的手脚，使得他没有时间继续改造锅驼机的改造。现在朱有孝直接将命令下来了，让他继续改造锅驼机，使得锅驼机的实用功能更加强大，适应更多的恶劣环境，尤其是道路问题，这是一个致命的问题。
天才就是经验的积累再加上一点点灵感，朱灵的蒸汽机改造已经达到了他的极限水平，随着橡胶草的应用不断扩大，更重封闭、润滑系统已经做得非常完美，实验用的蒸汽机车已经制造完毕，按照朱有孝的指点，铁路修建了一个圆圈形的封闭式轨道，现在蒸汽机车已经在上面可以安全的运行了，简单的技术问题基本上都可以解决，唯一的困难就是修建铁路，如何摆脱庞大的土方工程就成了瓶颈。
薄珏接到了朱有孝的命令以后，便来到了这里，先是观看了火车在轨道上运行的试验，接下来就是想法改造锅驼机的功能。天才的薄珏从火车在道轨上行驶得到了一点启发，锅驼机是不是可以在轨道上行驶呢，可是要给锅驼机建个轨道的的话，那么它huó dòng范围就是一个问题了。薄珏坐在火车上无聊的想着解决的办法，一会在车上来回走，一会他又趴在地板上看道轨。诶，他突然间好像想到了一点什么，但是灵感在瞬间有好想跑走了，接下来继续趴着看，终于明白了，他看到了火车是静止的，铁轨在不停的后退，对呀，这要是铁轨可以移动，那么？不行，还是路子不通，可是总觉得好像和这个有关系。
下了火车以后，薄珏就在皇庄里乱走一气，他自己总感觉有什么想法，但是就是想不出来，不知不觉中走到了浇地的水车旁边，走的有点累，还有点口渴，薄珏就趴在水车旁的垄沟里就着嘴喝了一气清冽的井水，抬眼看看这架经过改造的水车，已经使用了橡胶垫封闭的链子，比以前的出水量好多了，一天下来能浇上好几亩地，看着看着薄珏就发现了一个问题，这个链子不就是铁轨的变形吗？如果把链子变成扁形的，在加宽一点，不就是铁轨了，要是把这样的链子绕道锅驼机的轮子上，不久解决了道路环境的问题了吗？于是薄珏便迅速回到了实验室，将自己的设想告诉了他的助手们，要他们马上按照自己的想法去制造这样的链轨，自己想法解决传动问题。
当薄珏的第一台绕着链子的的锅驼机制造出来的时候，朱有孝就发现自己的脑子不够使了，链轨拖拉机是后世最普遍的工程机械，能够适应许多复杂的工作环境，而且由于和地面的接触面积非常大，无论是推土机还是挖掘机等，都是采取的链轨式拖拉机，自己怎么把这种东西给忘了。薄珏的链轨锅驼机还是非常简单，不一定能够直接使用，但是这是一个非常接近目标的东西，朱有孝也因此拿出了几千两银子继续支持薄珏去继续改造，让这台链轨锅驼机慢慢的变成广泛使用的机械。
自从进入天启七年以后，朱有孝一直非常谨慎，尤其是非常注意自己的各项huó dòng是否具有危险性，朱由检也被他从遥远的朱堡召了回来，他无法判断自己是否会像历史上的朱由校那样死于意外事故，但是必须要做好一定的准备，朱由检现在是十七岁，和历史上不同的是，他已经不是那个刚愎自用的朱由检了，经过这几年的锤炼，他已经有了脱胎变骨的巨变，无论是军事还是民事，他都有了一定的处理能力。朱慈燃的岁数太小，他还无法承担起大明这副重担，为了让大明有一个稳定的发展环境，如果自己出现意外，必须要让朱由检合法的继承皇位，不能给他留下任何污点，那就是说他必须让朝堂上的臣工们知道，朱由检也是大明的合法继承人。
朱有孝将朱由检纳入内阁，让他代替自己处理许多正常的事物，这让很多大臣不解，就是朱由检自己都不明白朱有孝的意思，朱有孝也不好解释，总不能说自己说不定今年八月就会死掉吧。除了安排朱由检开始实习皇帝这个位子，朱有孝还和朱由检进行了一次谈话，也是告诉他，万一自己发生意外，他必须承担起继续建设大明的责任，弄得朱由检也是担心受怕的。到了八月份以后，朱有孝还是写了一封遗旨，交给张皇后保存，意思就是万一自己发生意外，就由朱由检继位，还将此事告诉了孙承宗、李信等一些密臣，让这些密臣也感到不解。
到了天启七年八月十一日，历史上朱由校死亡的日子，朱有孝这天没有出门，静静的在自己的卧室里坐了一天。不过还是什么事情也没有发生，甚至连噩梦都没有做一个，这个时候朱有孝才彻底放心，知道自己已经改变了历史，应该不会发生朱由校早炀的事情了，但是朱由检还是不可能回到朱堡了，他应该学会治理国家了，有了自己的言传身教，以后无论在哪里建国，成为一国之主，都不会变得昏庸。
安全度过了天启七年八月，朱有孝就开始放心自己不会早炀，于是一个充满jī qíng的朱有孝就再次出现了，政务的大小事情基本上交给朱由检处理，自己则再次进入了大明科学院，将这里的大大小小的科研人才组织起来，加快了对铁路的研究开发，这个工程非常庞大，也许终朱有孝一生也无法完成，但是他必须从现在就得开始启动这个工程。
锅驼机在薄珏的改造中，越来越具有后世的模样，逐步变成了链轨拖拉机的形状，尤其是薄珏发明的万向节的使用，现在非常熟练，在朱有孝的提点下，以蒸汽机为动力的链轨式推土机、挖掘机、耕地用的小型链轨锅驼机使用的铁犁等不断被开发出来，形成了一个链轨机械的系列机器，甚至就连手扶式的链轨耕地机、耕耘机、播种机、收割机都制造出来了，这要比原来的轮式锅驼机使用方便多了，而且像这类的机器使用非常方便，一个人就可以驾驶。
