允熥回到皇宫，第一件事情就是脱下鞋和袜子，吩咐王喜道：“快，给朕倒热水泡脚！”
王喜一边依照允熥的吩咐，一边笑道：“陛下这是怎么了？”
“朕在讲武堂站了一个时辰！虽然也来回走动，但一直没有坐下。”允熥享受着酸痛的脚被热水浸泡的舒服，说道：“若不是在讲武堂泡脚实在不像话，朕当时就泡脚了。”
“陛下何必自己给自己找罪受。”王喜说道。
“哎，有时候这罪就是不得不受，身为皇帝也身不由己。”允熥说道。他说完了这句话，又道：“上直卫的指挥使都入宫了么？还有陈性善和五军都督府的几位都督？”
“陛下，他们都已经入宫了，等着陛下宣召呢。”王喜说道。
“好，等朕泡一会儿脚，一刻钟后去见他们。”允熥说道。
一刻钟后，热水已经变成了温水，王喜给他擦干了脚，穿上袜子和鞋，允熥去接见被他召入宫的人。
首先接见的是上直卫的指挥使。允熥吩咐他们的事情很简单：“你们十一个卫，每卫挑选一个百户联系齐步走，正步走。朕待会儿让侍卫给你们演示什么叫做正步走和齐步走。”
“等一个月后，朕要亲自检查你们这十一个卫挑选出来的百户齐步走、正步走练习的如何。练习的最好的，朕必有奖赏！不仅是百户的上下官兵有所奖赏，你们这些指挥使朕也会有奖赏。”
“并且朕还命令讲武堂的学生也联系正步走和齐步走，若是有哪个百户比讲武堂的学生联系的还好，所有的士兵一律授予虚衔试百户；百户、试百户官升一级！”
这些人和讲武堂的学生一样莫名其妙：练习这个0有什么用？不过听到允熥的奖赏后他们都将疑惑抛到了一边：管他有什么用呢！只要能有赏赐、能得到陛下的青眼，那都不重要。
几人纷纷应诺。允熥看着他们的背影都觉得有些人的腰板都挺直了许多，精气神都不一样了。
允熥随后去接见他召进宫五军都督府的人。
允熥先和他们寒暄了一阵。现在大明五军都督府里大多是勋贵，其中有些人还是允熥的长辈，比如含山公主的驸马尹清、大名公主的驸马李坚。允熥虽然已经将许多不合心意的人赶回家让他们自己吃自己了，比如怀庆公主的驸马王宁，但此时武将比官更讲资历，他的亲信都太年轻当不了都督，所以他仍然不得不与他们虚与委蛇。
过了好一会儿才寒暄完毕，允熥也不废话，直接说道：“朕今日叫诸位爱卿过来，是有事情要吩咐。”
允熥吩咐了两件事。第一件事，自此以后，允许身上有世袭职位之人犯法时，除杀人及十恶不赦之罪外，允许以世职冲抵罪行；
第二，增加上直卫士兵的俸禄，为京卫依照上直卫士兵的俸禄半数发俸。
允熥话一出口，顿时引得下面的人议论纷纷，不过当然的是，他们都支持允熥的这两件事。他们的后代获得世职的不少，虽然多数都是虚职，但依照陛下的旨意也可以在犯罪时冲抵罪行；至于后一条，虽然和他们没有直接关系，但对他们没有任何坏处，他们也乐得士兵的待遇提升。
只有一人反对。“陛下，所谓王子犯法与庶民同罪，陛下何以优待军户？”陈性善说道。
“陈卿，既然身上有世职，那么要么祖上为大明立下过功劳，要么自己为大明立下过功劳，既然如此，朕对这些有功之臣略有些优待有何不可？”
陈性善又与允熥争辩了几句，但被允熥压下。允熥就是要优待军人。封建社会如何体现一个人的地位高？能有些许特权，就是地位高的体现。允熥给予有世职的武将用世职冲抵罪过的特权，就是抬高士兵地位的重要方式。
为何扶桑的武士、欧洲的骑士，很多混得十分落魄，还没普通百姓的生活好，但依然有无数普通百姓甚至手上有俩钱的商人羡慕武士或骑士？就是因为扶桑的武士和欧洲的骑士有特权，随便砍个普通百姓什么事都没有。
华夏古代勋贵阶层，也就是相当于欧洲的高阶贵族阶层是有各种各样的特权的，但中下层世袭武，类似于欧洲的骑士，几乎没有任何特权，只是比普通百姓衣食无忧而已。
当然大明是全世界最平等的国家，让士兵有像他们欧洲、扶桑的同行那样的特权肯定是不行的，不仅百姓和人接受不了，就是允熥也害怕军队的势力膨胀到他们欧洲、扶桑的同行那样影响皇帝的统治。但给予稍稍的一点儿特权还是可以的。
至于第二条同样是为了抬高军人的地位。大明从前除了上直卫外，其它的卫所士兵都没有俸禄，自己种田养活自己。朱元璋通过这种方式得以花费极少儿养活二百多万大军。但这一政策是有弊端的。
首先就如同唐代府兵制崩溃一样，普通士兵若是常年在外征战，家里的土地没人耕种，慢慢的就无法通过种地自己养活自己，历史上明代中期开始很多大明的军队出去打仗穿的就和叫花子一样。
这就带来了第二个问题。他们为了维持生存，在老家还不显，在外地作战沿路抢劫是常有的事情，以补贴自己在外作战种不了地的损失。
这最后导致卫所制全面崩坏，从皇帝还是，到地方的各级武官员，挑选部分卫所兵编入了营兵，成为明代后期打仗的主要军队；而其他的卫所兵彻底沦为了农夫。沦为农夫的还算幸运的，靠着海边没有多少耕地的卫所，不要说普通士兵，就是世袭的武将沦为叫花子的都不少。
允熥现在的财政状况远远好于历史上的建、永乐年间，所以他可以给大多数军队都发俸禄，让他们变成职业军队，而不是历史上类似于叫花子的疑似军队。
