在王三等湖南天地会的带领下，太平军进展迅速。此时开始在十分险削的泷道上含枚疾走，步步向州城逼近。
众军沿着一条极其险峻的羊肠小道穿梭行走，队伍拉的极长。就是章平这种军事盲看到这种地势都非常骇然。
记得春秋有一次战役叫崤之战，当时的秦军就是因为穿过这种小道队伍拉长才会遭到晋军伏击而全军覆没的。在他看来，只要驻守道州的清军稍微有点常识，派那么个百十来号人守住谷口，就是多少精锐也过不去；要是派的人多一点儿，前后夹击，没准太平军就会进退两难，甚至会因给养不足而直接崩溃。
所谓的地利，运用好了实际上也是大于人和的。
西王萧朝贵从走入这条险道就一直皱着眉，连续走了很久，眼看着前面的道路还是那样险峻、那样危险，他终于忍不住叫停队伍了。
“王三啊，亏我这么信任你们天地会，你看看，你带我们走的是什么路啊？都走了几十里险路了，怎么看起来前面似乎还更陡峭啊？这明显就是死路吗。”
萧朝贵非常不满。
王三擦了擦脸上的汗水，喘着气儿，“西王，这儿的路就是这样，由双牌铺至濂涛湾计程七十余里，都是傍山临水，路极险隘。我们走的本来就是到道州最近的路。也是很少有人走的路。”
“七十多里？这么长？”
眼见着这位西王还是一副怀疑的样子，王三急了。
“西王，您看我一家老小都来投奔义军了，又怎么会说假呢？实在不行的话。。”
王三一把将他们一起来的中间一个小孩抱了起来，“二牛是我的孩子，这样吧，就把他暂时当做你们的人质行吗？这样你们可以安心让我带路了吧？我是真心投靠义军的。”
萧朝贵有点尴尬的笑了笑：“不好意思啊王三兄弟，这路实在是太险了，作为领军的，不得不多一个心眼。”
略微打消了王三的不满之后，在西王身后的章平还是听到了西王小声的告诫自己前哨的将官们不要放松警惕，大体上就是要求要多多侦查，行事要仔细小心。
看起来“一朝被蛇咬，十年怕井绳”，在经历了上一次惨败后，萧朝贵行军变得谨慎多了。
好在这七十里的险路终究是没有清军埋伏的，唯一的伤亡就是有好几个将士意外的从悬崖峭壁上摔下去了，惹得一片惊慌。
太平军取道泷河进军，简直是“如入无人之境”，没有遇到任何抵抗。
道州城内。
提督余万清愁眉不展，凭他的智商，是无论他如何思前想后，也想不出什么好办法来挡住上万太平军。
知州王揆一问道：“城内兵微将寡，提督大人这该怎么办呢？
“怎么办？我知道怎么办？”余万清没好气的想，“明明就是以卵击石，我得为自己想好退路才是正理。”
费尽心力想着怎么挡住太平军是一个办法也没有，不过要是想怎么办逃跑活命，那办法眼睛一转可是一大堆。
挑了一个最好的，决定后随即余万清就向知州王揆一拱手行礼：“知州大人，正所谓守城不如守险，御贼不如剿贼，与其在城中苦等着长毛来，还不如主动出击呢！你带本部百人守城，本提督带领亲随兵二百名直奔斜皮渡，迎头去堵截贼匪来路！”
余万清说的信心满满。
“这？”王揆一显得有点慌忙，“提督大人，城中只留百人，是不是太少了？”
“有本大人在前面挡住，你在后面怕什么？”余万清眼睛一瞪，“就这么决定了！”
不等王揆一再挽留，余万清急急忙忙的跃上马去，招呼着手下两百多号人，开城门直接朝着斜皮渡冲去。
望着余万清的背影，王揆一一阵叹息。身为guān chǎng中人，他哪不知道余万清打的是什么主意，可惜他是道州的父母官，至少他是不打算逃跑的。
其实由明代洪武二年修建的道州石城是一座十分坚固军事防御工程。周长五里九十五步，高二丈六尺，厚一丈五尺，全由石砌。设城门五扇，敌楼三座，串楼七十三间，寓铺楼三十七间，门楼五座，垛楼一千七百五十二个，垛眼二百二十个，城壕沟四百五十六丈半。其雄伟坚固，湘南首届一指。在余万清眼中，只不过是一块豆腐，一打就烂；而在有围者眼中，却坚不可摧。远的不说，这之后的“冯崑守城”与余万清则有天壤之别。
太平天国天京内讧后，翼王石达开率十余万人的部队撤出江西之围，转战湖南、两广。于咸丰五年三月又进攻道州，激战七天七夜。
这时的知州冯崑守军同样只有数百人，却以少胜多，御敌有方。相对来说那时的石达开的军队实力要远胜于这时刚刚经过蓑衣渡之败的万余太平军的。
守将不同，其结果就不同。
不过事实上余万清也没王揆一想的那么糟糕，不管他心里想没想逃跑，他的确是去了一趟斜皮渡。可惜的是因为有了那个湖南天地会的向导，太平军进军神速，等他到那的时候太平军过河已经过了一半了。他也没有想到太平军如何“兵从天降”，走的这么快，当然也没考虑什么，也不交战，随即转过头去，率部朝一条小路狂奔起来。
这一回真的是逃跑。
太平军轻松过河后，很快重兵兵临道州城下。
已经没有任何悬念了。
余万清擅自逃跑，给了道州守城清军很大的心理冲击，弃城逃走的愿望非常强烈。因此当太平军猛攻西门时，当时刚好王揆一在东门巡视，西门无将。那些小兵一见黑压压的大军杀到城下，连城门都没关，直接四散逃跑了。太平军蜂拥直入，轻松破城。
看见城中百姓乱窜，王知州心里明白大势已去，不得已愤而投河，后来经过地方绅民小舟捞救侥幸不死。又想自刎殉国，同样被身边人将刀夺走，最后眼见死不了了，好吧，只好“在乡民的一片哀求声中”逃跑了。
太平军成功进驻道州城。
