沿沔水向东，可直达南郑城下，但刘咏对汉中志在必得，自然不会放过每一处地盘，命令魏延一路沿沔水直扑南郑，赵云率五千人马略微向北，攻取褒中。势必将南郑周边尽数拿下。
对于赵云的实力，刘咏一百个放心，于是率大军跟随魏延之后，向南郑而来。
渡过褒水，向东五十里就是南郑，刘咏也不着急，有张郃与魏延两员大将攻取如果还有问题，那干脆回家带着妻妾隐居山林算了，因此大军一路走的很慢，刘咏也慢慢欣赏沿途的风光美景。
不出所料，三日后赵云就率麾下前来汇合，褒中城只是一个小城，赵云身先士卒，独自登城，打开城门，引大军进城，褒中就此攻克，那县令倒也会见风使舵，看见城破，马上带着家眷出门投降，赵云不好擅自做主，就让他继续暂代县丞之位，等待传令。
第四日，刘咏到达南郑城下，出去守葭萌关的人马，马鸣涧的人马以及阳平关的守军，刘咏手上还有四万人马，加上张郃的三万人马，足足有七万人马兵临南郑城下，将南郑城四面围住，只等刘咏一声令下全面攻城。
张郃本来要一举攻城，但张鲁派人前来说已经向刘咏派去使者求和，张郃猜不透刘咏的决定，于是围而不攻，围城数日，却没动一兵一卒。
听说刘咏冲破阳平关，更加不在动兵，只等刘咏到来。
刘咏刚刚到达南郑，诸葛亮、张郃，马上带着手下几名主要战将前来拜见：“张郃拜见主公。主公攻克天下险关阳平关，可喜可贺。如今南郑一鼓可下，郃再次先恭贺主公了！”
“呵呵，一切都是诸位将军的辛劳，我还要感谢各位才是！待攻克南郑，剿灭了张鲁，我一定论功行赏！”刘咏知道每个人都在想什么，马上抛出诱人的大饼让每个人都心里喜悦，恨不能立即出战。
张郃道：“张鲁增进派人说已经向主公求和，不知主公如何决定？”
刘咏冷笑一声道：“张鲁派人是想求和，但以目前的形势，我们还需要和他议和吗？”
诸将都笑了，现在胜券在握，占尽优势，还与他握手言和，除非脑子进水了。
庞统出列道：“主公，南郑破城只在旦夕，张鲁也已经是瓮中之鳖，不如找一名善言之士，进城劝降张鲁，若是他能够开城投降，也能免除全城百姓受战乱之苦，更能减少将士损伤！”
刘咏点头：“士元此言有理，不知何人可以担当此重任？”
“主公，微臣愿往！”马上有人开口，刘咏看去，正是李恢。李恢的确善言巧辩，不然历史上也不会有他策反马超之说了。不管策反马超是真是假，但是由李恢去说服张鲁，的确够了。
本来刘咏是想让诸葛亮去的，但既然李恢自告奋勇，也是不错，于是道：“好，那就辛苦李德昂跑一趟了！”
李恢进城，见过张鲁，得知张鲁早有投降的意愿，但是连败数次的亲弟弟张卫却是丝毫不肯投降。李恢觉得奇怪，这堂堂曾今的汉中之主竟然不能做主。
李恢在城中住了一夜，却发现府中一夜人影绰绰，来往不停，暗中打听，才从一个家丁口中得知，张鲁欲开城投降，但张卫和起mèi mèi张玉兰等米教其他首领害怕刘咏对米教之人大开杀戒，死活不肯投降，而汉中的主要实力都在米教之中，因此张鲁此刻并不能掌控一切。
李恢天明时分发现，自己周围的米教人员多了许多，顿时绝得不妥，隐隐有一股危险，马上要求有急事见张鲁，过了一个时辰，李恢终于见到了脸色有些不自然的张鲁。
“张天师，我屋外米教教众陡然增多，是为何故？”李恢立即冷声问道。
张鲁面色有些难看，叹口气道：“在下几个兄弟觉得荆州豪夺汉中，心中不忿，想要想要拿先生泄愤，在下无力阻止，先生还是快些离开吧！是战是和，在下已经无能为力了！”
张鲁长叹一声，声音中满含无限失落与悲凉。
李恢见事已至此，只好告辞，由张鲁派人护送出城。张卫得知消息，立即带米教教众来追，但李恢已经离去，只好大骂几句，返回府中。
听到李恢禀报，刘咏怒道：“好一个蠢货张卫，竟然向螳臂当车！”
“传令，召集大小将领前来帐前听令！”刘咏一声令下。
所有人很快前来。
“赵云，领军一万，攻北门！”
“魏延，领军一万，攻西门！”
“张郃，领军一万，攻东门！”
“南门由我亲自率军攻取！诸葛亮，率军五千gōng nǔ兵，负责压制守军弓兵！”
听说刘咏要亲自出战，诸将马上拦住。赵云资历最老，第一个上前道：“主公乃全军主帅，岂可轻动，还是另选大将前往吧。”
魏延道：“主公，你不是打我等脸面嘛，让人家骂我们军中无人，竟然让主公亲自上阵！”
庞统也劝道：“主公啊，你不能上阵，万一有个闪失，我们可担待不起啊！”
刘咏无奈，只好让寇封代自己率军出战，本来其他人还想阻止，见刘咏不再退让，只好答应，但却让冯习跟随辅助寇封，另外让张南跟随刘咏，随时护卫！刘咏只好答应。
一声令下，诸将齐声称诺，马上回去集合人马。
一个时辰后，南郑城下战马嘶鸣，旌旗飘扬，在二月乍暖还寒的劲风中不断招展，荆州大军分成四路，对南郑城发起猛攻！
张鲁已经被架空，听到禀报，出现在城头的是张卫，以及他的mèi mèi张玉兰以及其他几个米教首领，分别带人指挥防守四面城墙。
“放箭！”
张卫大喊，同时自己也搭弓上箭，对着城下接连放箭。张卫的射术不俗，每次射出，必有一名荆州军士应声中箭而倒。
“是张卫！”有军士喊道。
赵云正带人想城门推进，却见队中军士连连被射倒，猛然看见城头的张卫，听到军士的提醒，马上冷哼一声，立即将龙胆挂在马背上，同时一把取下背上的宝弓，对着张卫就是一箭。
张卫刚刚射出一箭，又一名荆州兵应声而倒，心中豪情大发，忽然一道破空声响起，以他对弓箭的熟悉，立即知道有箭支袭来，心里吓了一大跳，马上躲避。
赵云本来是要射他喉咙的，张卫虽然躲闪及时但也只是躲过了面门，这一箭还是射中他的左肩。赵云力道很重，箭支刺入很深，让张卫左臂顿时血流如注，抬不起来！
