好了，四大凶兽说完了。 我们再继续说舜。在前面我们提到舜的治国方略有一项是“象以典刑，流宥(you)五刑”。舜在器物上画出五种刑罚的形状，以警示族人。舜除了五刑还有“五教”，而提到五刑和五教，就不得不说这五刑和五教的具体推行者，同时也是舜的得力助手，皋陶（gāo yáo）。
传说在很久很久以前，帝尧时代（公元前21世纪），在今山西省临汾市洪洞县甘亭镇士师村（现名皋陶村），帝少昊之女女修正当华年。她相貌美丽，勤劳善良。有一天，像往常一样，天方熹微，她便早早地来到家门口一棵巨大的黄连木下，开始了一天的工作——纺线织布。纺呀、织呀，女修始终沉浸在劳动的愉快之中。突然从东方飞来了一只巨大的玄鸟，栖落在黄连木上，这大鸟吸引着女修好奇的观看。只见这只大鸟在树枝上下腾飞，振动着闪着灵光的翅膀，引吭高歌，好像在和女修倾诉衷肠。女修也似乎听懂了玄鸟话语，不住地点头，脸上漾起幸福的光芒。
日上三杆，玄鸟终于安静了下来，浮在黄连木上，用尽气力，分娩下一颗巨大的鸟蛋。女修眼疾手快，稳稳地接在手中，捧在心上。此时，玄鸟腾空而起，绕着黄连木飞了三圈，然后高叫一声，恋恋不舍，又飞回了东方。
女修捧着玄鸟蛋，望着玄鸟飞去的地方，好久、好久。女修回到家中，和谁也没有说起早晨发生的事。她把玄鸟蛋小心翼翼地供放在案头上，然后焚香沐浴，一切准备停当，她又把玄鸟蛋捧在手中，口中念念有词，颂祷了一注香的时间后，她张开嘴巴，艰难地将玄鸟蛋吞了下去。
时间一天天过去，女修的肚子也一天天增大。家人问起女修，女修什么也不说，照常纺线织布，脸上始终漾着幸福的光芒。 时间过去了二百八十多天，女修感到腹中躁动异常，便焚香沐浴，静静地躺在床上，玄鸟又从东方飞来，栖落在黄连树上，上下盘旋，引吭高歌，守望着女修的闺房。
傍晚时分，一阵剧烈的腹痛后，女修诞下了一个健康的男孩，只是这个婴孩相貌奇特，脸色泛青，嘴巴突起，像鸟喙一般。家中人都以为此子是个怪物，只有女修心中有数。她站起身来，抱着血气盎然的孩子，对着黄连木上的玄鸟躬了三躬，玄鸟大叫了三声，然后振翅而飞。
女修为孩子起名为繇（yáo），字庭坚。她精心地教养着繇，使他成为一个学识渊博，善辨是非的人。
皋陶是与尧、舜、禹齐名的“上古四圣”之一，被奉为中国司法鼻祖，后常为狱官或狱神的代称。
皋陶是一位贤臣，传说中生于尧帝统治的时候，曾经被舜任命为掌管刑法的“理官”，以正直闻名天下。
皋陶的主要功绩有制定刑法和教育，帮助舜禹推行“五刑”。五刑即"甲兵、斧钺、刀锯、钻笮、鞭扑"。甲兵，即对外来侵犯和内部叛乱的讨伐；斧钺，系军内之刑，属军法；刀锯，系死刑和重肉刑；钻笮(zuo)，是轻肉刑；鞭扑，是对轻罪所施薄刑。皋陶在习惯法的基础上整合为"五刑"，无疑是一大进步，创我国刑法之始。
“五教”即父义、母慈、兄友、弟恭、子孝。
皋陶与契、后稷共同辅佐尧、舜、禹，成为中国先秦史中一位有着深远影响的人物。其创刑、造狱，倡导明刑弼教以化万民的思想为四千多年来我国各个时期制定、完善、充实各项法律制度，奠定了坚实的基础，历史上被人们喻为“圣臣”。
皋陶在舜、禹时期任士师、大理官，负责氏族政权的刑罚、监狱、法治，即司法长官。
苏三监狱里供奉皋陶为“狱神”
皋陶
传说我国的第一部《狱典》就由皋陶制定，他把《狱典》刻在树皮上，呈给大禹，禹看后觉得很好，就让皋陶实施。
《狱典》归纳了杀害同伴就得服法而不在于用刑。
东汉《论衡是应》有记载，汉代衙门里供奉皋陶像、饰獬豸图，后被传神话为“狱神”。
皋陶所创制的法律，极有逻辑，比如“五典五惇”“五刑五用”“五刑有服、五服三就、五流有度、五度三居”等；且言简意赅，比如“昏、墨、贼，杀”等。所谓良法，不仅要有好的内容，更要有好的逻辑；立法过程中，要注重内在逻辑，强调其概括性，使得法律疏而不失，简便易行。这正是皋陶在法律上的成功之道。皋陶所言立意高远，皋陶所行正大光明，言行高度统一，所以民才信服。
传说皋陶还使用一种叫獬(xiè)豸(zhi)的独角兽来决狱。獬豸类似羊，但只有一只角。据说它很有灵性，有分辨曲直、确认罪犯的本领。皋陶不好判定谁有罪时，便将这神兽放出来，如果那人有罪，神兽就会角顶触，无罪则否。
獬豸作为中国传统法律的象征受到历朝的推崇。史载春秋战国时期，獬豸冠在楚国成为时尚，秦代执法御史也戴着这种帽子。到了东汉时期，皋陶像与獬豸图成了衙门中不可缺少饰品，而獬豸冠则被冠以法冠之名，执法官也因此被称为獬豸，这种习尚一直延续下来。清朝时，监察御使和按察使等监察司法官员都一律戴獬豸冠，穿前后皆绣有獬豸图样的补服。所以一直以来，独角兽都被当作历代王朝刑法和监察机构的标识。
